Orario: giovedì ore 18.30 - Sett. - 1'00

Inizio: 18 gennaio

Programma

Questo corso riassume tutte le fasi nell’evoluzioni dei sistemi, raggruppati sotto il nome di ROBOTICA che è la disciplina scientifica dell'ingegneria che studia e sviluppa metodi che permettano a un robot di eseguire dei compiti specifici riproducendo in modo automatico il lavoro umano. Anche se la robotica è una branca dell'ingegneria, più precisamente della meccatronica, in essa confluiscono approcci di molte discipline sia di natura umanistica, come linguistica, sia scientifica: biologia, fisiologia, psicologia, elettronica, fisica, informatica, matematica e meccanica.

Robot deriva dalla parola ceca robota che significa lavoro pesante ed è una qualsiasi macchina sia Antropomorfa, ossia con spalla, gomito polso e mano, in grado di svolgere più o meno indipendentemente un lavoro al posto dell'uomo.

Introduzione alla robotica, Storia ed evoluzione;

I robot domestici;

I robot industriali Cartesiani ed antropomorfi;

I robot umanoidi;

La fisiologia robotica e anatomia comparata;

Applicazioni robotiche varie.